نظام التحكم في السمت الدافع

ينقسم نظام التحكم إلى ثلاثة أجزاء: نظام دوران المروحة الدفة، نظام التحكم عن بعد في المحرك الرئيسي ونظام إنذار المراقبة.

نظام دوران مروحة الدفة هو نظام تحكم في ردود الفعل النقي، حيث يتحكم مقبض واحد في زاوية دوران مروحة الدفة للتحكم في اتجاه السفينة.يتم تحويل أمر المقبض إلى إشارة الجهد لمراوح الدفة اليسرى واليمنى، ويتم تغذية إشارة خطأ المقارنة مرة أخرى.يتم تحفيز الصمام رباعي الاتجاهات ثلاثي المواضع في الجهاز الهيدروليكي بواسطة الوحدة الكهربائية، ويقوم محرك نقل الزيت بقيادة مروحة الدفة للدوران حتى الخطأ e=0.

يتم التحكم في نظام التحكم عن بعد في المحرك الرئيسي بواسطة الكهروهيدروليكي.يتم تحفيز مقبض التحكم في القابض بواسطة صمام الملف اللولبي، ويتحكم محرك نقل الزيت في مشاركة القابض وفك ارتباطه؛يتم تشغيل مقبض التحكم للمحرك الرئيسي بواسطة صمام رباعي الاتجاهات ثلاثي المواضع من خلال صمام الملف اللولبي.تسريع أو إبطاء.

توجد مؤشرات اتجاه الدفع لليسار واليمين على وحدة التحكم، ومقاييس سرعة دوران المحرك الرئيسي لليسار واليمين، وأجهزة إنذار صوتية وخفيفة لمعلمات التشغيل غير الطبيعية، بما في ذلك: انخفاض زيت التشحيم الرئيسي؛مياه تبريد عاليةزيت عمل منخفض القابضانخفاض مستوى السائل في خزان الزيت؛ارتفاع درجة حرارة السائل في خزان الزيت؛فقدان الجهدالحمل الزائد لمضخة الزيت الهيدروليكي وفرق ضغط الفلتر العالي.